记者 樊中华

2024年5月，中国人形机器人领域首个国家级公共平台——国家地方共建人形机器人创新中心(下称“国地中心”)在上海揭牌，全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台openloong举行预发布仪式；7月，上海推出国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”；2025年1月，全国首个异构超大型人形机器人训练场在沪正式启用……

近年来，人形机器人在上海的发展一路提速。随着该领域诸多“全国首个”落地，上海将再承重任，在推动相关科技创新、促进产业发展、拓展应用场景以服务社会需求、人才培养与集聚、提升国际竞争力等方面率先做出革新突破，形成示范效应。

事实上，上海在机器人领域早已形成了完备的产业链和先发优势，仅在浦东新区就有超过100家机器人企业聚集，且已广泛应用到医疗、制造、教育、商业等诸多前景，在这样的背景下，上海为何要再度在人形机器人细分领域聚焦发力？

开源人形机器人“青龙”舞蹈展示。国地中心供图

对此，国地中心总经理许彬解释，人形机器人融合了多学科先进技术，其研发能推动机械、电子、人工智能等领域深度交叉，促使各学科前沿技术突破，为智能产业筑牢技术根基。同时，作为人工智能的重要应用载体，它能显著提升机器学习、计算机视觉等人工智能技术的智能化水平和场景适应性。“发展人形机器人，能进一步推动上海在关键技术领域创新，其成果也有助于提升上海的全球科技知名度和影响力，并加速产学研融合。”他说。

许彬指出，上海之所以再得“领衔”重任，恰是因为其作为汽车及工业机器人高地，有良好的制造业基础与完整的产业链。发展人形机器人也可助力上海从传统制造业向高端智能制造和人工智能领域转型，并带动本体、核心零部件、大模型等上下游相关产业协同发展，形成产业集群。

在许彬看来，已在具身智能领域先行一步的上海近年来仍在政策制定、公共平台搭建和场景扩展方面持续发力，屡开先河。集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的国地中心的成立及开源社区、开源公版机的陆续发布便是其中鲜明例证。

“这一系列创新举措的引领作用显著，一是通过共享知识与技术，避免企业重复研发造成资源浪费，加速人形机器人技术迭代；二是可进一步吸引全球开发者、研究者和爱好者加入创新赛道。”许彬说。

位于国地中心的人形机器人麒麟训练场。国地中心供图

为促进具身智能的训练与应用，上海依托头部企业和科研机构，打造虚实融合、异构的超大型人形机器人训练场，搭建超大规模的城市级模拟应用场景，率先赋能具身智能大模型实训。“该训练场可使机器人在接近真实的复杂环境中训练，提升其环境适应性、交互能力和自主决策能力，加速产业化进程。”许彬说。

他指出，当前上海在技术创新层面已取得了诸多突破性进展，特别是在人工智能算法优化、机器人精准控制技术等方面，部分成果已达到国际先进水平。机器人动作控制精度能实现毫米级甚至更细微的操作；人机交互也愈发自然流畅，极大地提升了用户体验。

同时，上海已初步搭建起从上游关键零部件研发制造、中游机器人本体生产，到下游系统集成与应用服务的完整产业生态，产业集聚效应逐步显现。

但许彬同时指出，当前，具身智能仍存在发展瓶颈。例如在高精度减速器、高性能伺服电机等关键零部件的核心技术上仍需自主研发的不断突破。此外，整个产业的发展仍存在耐心资本不足、人才匮乏、产业协同效应尚未充分发挥等困境。同时具身智能产品在市场上的认知度和接受度还有待进一步提高，市场培育仍需持续发力。

许彬建议，下一步，上海可借鉴其他城市发展人工智能的新经验，强化上海人工智能产业的龙头地位、平台优势、发展势能，从核心技术攻坚、产业协同深化、场景规模化应用落地等方面推动具身智能高质量发展。(完)

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